無刷直流電機
新聞來源：吉林龍航無人機科技服務有限公司
添加時間：2018-03-27 14:49:24
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無刷直流電機簡稱為無刷電機，英文Brushless DC motor，簡稱BLDC，多旋翼無人飛行器常用的是三相無刷外轉(zhuǎn)子電機。無刷電機是隨著半導體電子技術(shù)發(fā)展而出現(xiàn)的新型機電一體化電機，它是現(xiàn)代電子技術(shù)、控制理論和電機技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。
和普通的有刷直流電機利用電樞繞組旋轉(zhuǎn)換向不同，無刷電機是利用電子換向并磁鋼旋轉(zhuǎn)的電機。普通的直流電機是利用碳刷進行換向，碳刷換向存在很大的缺點，主要包括1、機械換向產(chǎn)生的火花引起換向器和電刷摩擦、電磁干擾、噪聲大、壽命短。2、結(jié)構(gòu)復雜、可靠性差、故障多，需要經(jīng)常維護。3、由于換向器存在，限制了轉(zhuǎn)子慣量的進一步下降，影響了動態(tài)性能。
三相無刷電機運轉(zhuǎn)原理示意
而無刷直流電機的命名就說明了電機的特性，在電機性能上和直流電機性能相近，同時電機沒有碳刷。多旋翼選用的三相外轉(zhuǎn)子無刷電機具有以下特點
1、效率高，效率可達80-92%；
2、壽命長，因為沒有了電刷，其壽命大大提高；
3、功率密度大，大部分型號電機其拉力基本可達到機身重量10-20倍；
4、可靠性高，基本無需維護。
電機能夠安全工作的最大功率，電機的功率反應了其對外的輸出能力，功率越大的電機其輸出能力也更強。關(guān)于功率的計算公式：
電壓 X 電流 = 功率(W)
例如某2212電機，工作電壓為11.1V，其最大工作電流為20A，可知其最大功率為：
11.1V X 20A = 222W
功率的單位是W，也就是瓦特。
無刷電機不可超過最大功率使用，如果長期處在超過最大功率的情況下，電機將會發(fā)熱高溫乃至燒毀。
吉林龍航6010電機
多旋翼飛行器采用的無刷電機多采用其內(nèi)部定子的直徑和高度尺寸來定義電機的尺寸，例如吉林龍航農(nóng)業(yè)植保機的電機采用的是6010電機，表示的是其電機定子直徑為60MM，高度為10MM。
多旋翼電機普遍采用直徑大高度較低的無刷電機。而內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機其機身高度往往大于直徑，例如常見的3650電機，其電機直徑為36MM，高度為50MM。需要注意的是，內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機大多以電機的外形來定義電機的型號。
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企業(yè)簡介
1.長春市第一家AOPA授權(quán)無人機訓練機構(gòu)（授權(quán)2016年12月21日）
2.東北三省唯一AOPA授權(quán)，有資質(zhì)培訓無人機固定翼、直升機、多旋翼、植保機全部機型的《正式合格證》訓練機構(gòu)，官網(wǎng)編號161，其它機構(gòu)均為《臨時合格證》。
3.東北三省唯一AOPA科普教育專業(yè)委員會委員單位。
4.吉林省第一家AOPA&ASFC雙認證培訓機構(gòu)(ASFC授權(quán)日期2017年1月19日)
5.全國無人機冠軍、ASFC委任代表、認證教員親自授課指導。
吉林龍航無人機科技服務有限公司，成立于2016年2月，是一家以無人機為載體，以無人機研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、租賃、監(jiān)控反制、考證培訓、應用培訓、中小學科普教育及無人機人力資源服務為主營業(yè)務的高科技創(chuàng)新企業(yè)。公司始終秉持“以人為本、科技創(chuàng)新、振興東北”的經(jīng)營理念，與北京交通大學、北京航空航天大學、吉林農(nóng)業(yè)大學、長春職業(yè)技術(shù)學院、長春大學等多家院校進行產(chǎn)教融合合作，通過培養(yǎng)無人機相關(guān)高科技人才，不斷創(chuàng)新無人機產(chǎn)品，滿足各行業(yè)對無人機應用的需求。
公司坐落于國家級高技能人才培訓基地－九臺大學生創(chuàng)業(yè)園內(nèi)，現(xiàn)有教練員及技術(shù)人員15人，文職人員5人，自成立以來，國家、省、市、區(qū)各級領(lǐng)導曾多次到公司考察指導相關(guān)工作，曾代表吉林省參加全國無人駕駛航空器行業(yè)應用大賽榮獲二等獎，參加全國青少年無人機大賽榮獲無人機接力賽一等獎，團體賽二等獎，兩枚個人賽金牌，兩枚個人賽銅牌。
現(xiàn)可自主研發(fā)、生產(chǎn)四大類（多旋翼、直升機、固定翼、垂直起降固定翼），二十余種無人機產(chǎn)品，最大起飛全重達到136公斤，最快巡航速度達到120KM/H，最遠單次飛行距離達到500KM，最長飛行時間達到6小時（系留式無人機可24小時不間斷飛行），定位精度達到1厘米，研發(fā)設(shè)計能力達到國內(nèi)領(lǐng)先水平，公司設(shè)計生產(chǎn)的農(nóng)業(yè)植保、電力架線、警用偵查、應急救援等多種行業(yè)無人機，廣泛應用于監(jiān)視安防/通信交通/科學探測/應急救災/管線巡查/環(huán)境保護/軍警海事/等各個領(lǐng)域，并多次成功完成省、市、區(qū)政府重大無人機行業(yè)應用項目，實戰(zhàn)作業(yè)經(jīng)驗豐富。
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